專業(yè)焊接夾具

在汽車零部件及機械加工行業(yè)的焊接生產(chǎn)中積極推廣和使用與產(chǎn)品結構相適應的焊接夾具，對提高產(chǎn)品質量，減輕工人的勞動強度，加速焊接生產(chǎn)實現(xiàn)自動化進程等方面起著非常重要的作用。

焊接夾具是將焊接件準確定位和可靠夾緊，方便焊件進行裝配和焊接、保證焊件結構精度方面要求的專用工藝裝備。專用焊接夾具是由裝配焊接工藝和焊接結構的形式?jīng)Q定的，與機床夾具對比具有如下幾大特點： 

• 在焊接自動化生產(chǎn)過程中，零件會因焊接加熱而伸長或因冷卻而縮短，為了減少或消除焊接變形，要求專用焊接夾具能對某些零件給予反變形或作剛性的夾固。
• 對機床夾具而言，加工后的工件，尺寸減小，重量減少，更便于從夾具上取下。對專用焊接夾具而言，裝焊完的結構，尺寸增大，重量增加，形狀變得復雜，增加了從焊接夾具上卸下的難度。
• 因焊件一般由多個簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在專用焊接夾具上是按順序進行的，因此它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的，而機床夾具是對一個待機械加工的整體毛坯進行一次定位和夾緊。 
• 專用焊接夾具一般比機床夾具大。裝配夾具和裝焊夾具上的夾緊點、定位點比機床夾具上的多達幾倍甚至十幾倍，因此設計難度較大，特別是定位點、加緊點的數(shù)量、選位和兩者的對于關系，都會影響焊接夾具的功能和質量。
• 用焊接夾具的主要用途是保證焊接結構各連接件的相對位置精度和整體結構的形狀精度，而機床夾具主要用來保證零件的加工精度。
• 除精密焊件所用的夾具外，通常焊接夾具本身的制造精度，以及對焊件的定位精度均低于機床夾具的相應指標。

智能制造和大數(shù)據(jù)時代來臨，很多的焊接生產(chǎn)加工等工作都依靠使用焊接機器人或者機械臂來完成，對于企業(yè)來說有面臨由手工向自動化焊接轉型的需要或者是現(xiàn)有的自動焊接方式不夠完善，其中涉及到的焊接夾具設計問題，下面向大家解讀怎樣打造一個完美的焊接機器人焊接工裝夾具？

1、焊接機器人焊接夾具具有動作迅速、操作方便的特點，操作位置應處在工人容易接近、最易操作的部位。當機器人焊接夾具處于夾緊狀態(tài)時，應能自鎖?！　?br>
2、焊接夾具應有足夠的裝配、焊接空間，所有的定位元件和夾緊機構應與焊道應當保持適當?shù)木嚯x?！　?br>
3、焊接夾具需夾緊可靠，剛性適當。夾緊時不會破壞焊接的定位位置和幾何形狀，夾緊后既不會使焊件松動滑移，又不會讓焊件的拘束度過大而生產(chǎn)較大的應力。　　

4、機器人焊接工裝夾具夾緊時不應破壞焊件的表面質量，夾緊薄件時，應限制夾緊力，或者采取壓頭行程限位、加大壓頭接觸面積、加添銅、鋁襯套等措施。 

5、焊接機器人焊接夾具的施力點應位于焊件的支承處或者布置在靠近支承的地方,要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力形成力偶。　

6、為了便于控制，在同一個焊接夾具上，定位器和夾緊機構的結構形式不宜過多，并且盡量只選用一種動力 源?！　?br>
7、焊接機器人焊接夾具本身應具有較好的制造工藝性和較高的機械效率。